L'action en milieu de travail regroupe toutes les activités en lien avec la gestion des risques professionnels et la prévention en entreprise.
Le médecin doit y consacrer au minimum le tiers de son temps de travail, ses actions comprennent :

l'aide à l'évaluation des risques professionnels;

l'aide au remplissage du document unique;

la formation et information en matière de prévention;

l'étude des postes et situations de travail;

la participation à l'amélioration des conditions de travail;

la participation aux réunions de CHSCT dans l'entreprise;

l'élaboration de la fiche d'entreprise;

un plan d'activité établi chaque année, en rapport avec les risques, les postes, les conditions de travail et en lien avec les besoins de santé des salariés;

la coordination de l'intervention de l'équipe du plateau technique pluridisciplinaire (ergonome, métrologue, assistante sociale), accéder à l'espace conseil.